Remmina
Установите remmina и плагин rdp. Создайте новое подключение RDP, укажите IP, логин, пароль и разрешение экрана.
xfreerdp
Пример: xfreerdp /v:IP:3389 /u:user /p:password /size:1920x1080. Удобно для скриптов и серверов без GUI.
Безопасность
Используйте VPN или белый список IP, если провайдер это поддерживает. Не храните пароли в открытом виде в скриптах.